这是个充满太多爱与和平的世界，但太多的爱与矛盾，却只是带来了更加残酷的问题与考验。
在这个原本看似繁荣富庶的地球上，某一年当中，不知由何处竟多出了一群异星的怪物企图征服世界并占有一切，以不曾出现过的强势军力，席卷着整个人类的世界。
这些征服者拥有着高于人类的科技能力、而且能变化成人类的外貌形状、甚至还各自有着不同的特殊能力，这让无助的地球人不仅饱受异种的侵略之苦，甚至一度还有许多的大国，就这样的沦陷在少数异种人的统治之下。
然而，这些看似尖端的侵略者却并非没有任何的天敌，抵抗的力量不时仍在全球各地里零星的发生着，就在地球发动第三次世界大战后的第两年，一群来自外层空间的友人却突然照访这颗沉沦的星球，甚至表示愿意协助地球重新争取和平与自主。
经过数年的漫长抗战，这些外星的征服者最终还是不敌联盟的强大力量，被迫逃离地球或潜入地下，这样分崩离析的结果，甚至整个族类就此在宇宙之中逐渐消失。
原来征服地球的种族名叫贝洛克星人，因高度发展基因科技最后却导致该星球所有物种无法生育的严重问题，这个族类原是同时具有两性器官，但不知为何在发展高度的基因培植技术中产生了致命异变，造成了该星球上所有生物都无法生育的灭种危机。
为了保有种族，他们只好寻求其他星球的生物来进行实验，在历经数十年的不断演进最后，残存的贝洛克星人发现到只有地球人的女性子宫最能成功孕育出他们的下一代，也因此就展开了对地球发动的全面攻击！
然而尽管地球人尚没有足够的能力回击侵略者，但这样的举动却引起了各行星间的联盟发起制裁行动，一时间人类所不知道的外星生物竟纷纷的一一出现。
可悲的地球人这时才恍然大悟到，原本以为银河系的一切观念全是假得，地球所观测到的天体，竟全是外星人所虚拟出来的假象而已，就在离地球不远的银河星系当中，其实根本就有不少的外星人类居住着。
人类一直到了此时才弄明白，原来自己根本就是外星人的实验体之一而已，数万年前被丢在地球上人类，一直发展出文明以后，宇宙联盟才意识到必须以假象的天体来蒙骗他们。
再说制裁的行动一直持续的进行了将近十年之久才告结束，贝洛克星人最后不仅在地球上逐渐消失，就连在宇宙间也几乎陷入被灭族的后果，原因其实是他们的基因科技能力实在太强，各星球的主宰未免自己变成下一个地球，因此觉得必须痛下杀手一举将他们给灭族了。
然而，尽管贝洛克星最后在巨大的星球毁灭战中永远的消失了，但部分的贝洛克星人却还依然深藏在他们早已熟悉的地球内，继续发动零星的侵略行动，此举反而让外星联盟倍感头痛，碍于地球的人类而无从彻底根治的消灭他们。
未免这些可怕的生化怪物再次利用地球资源死灰复燃，这些外星的友人开始协助地球发展出一种特殊的战斗团队，以单体搏击的特殊方式深入打击这些潜藏的怪物余孽，由于这些团体最特殊的一点是必须由少女才能担当的，因此地球上的人们便将这些散居在世界各地，隐藏身负保护人类重责的美少女们，统称为“爱的美少女战队”。
数十年的时间又再次的过去了，可悲又健忘的人类，在和平富庶的生活中又开始逐渐遗忘了贝洛星人带来的可怕与灾难，唯一仍不断在暗地里担负拯救地球重责大任的，便是这群充满正义、美丽、性感又带着满满爱的美少女战士！！